傅利葉智能通用機器人戰略發布會在張江機器人谷內舉行，正式宣布以通用人形機器人GR-1發布為契機，正式宣布公司戰略全面升J，傅利葉智能從側重專用的康復機器人切入萬億J通用機器人L域，全力打造通用機器人開放平臺，共建產業生態。

擁有優越的運動能力 與人協同應用場景潛能

巨大GG的個子，苗條的身材，傅利葉智能推出的通用機器人GR-1身G1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，可以負重50公斤。因為這款機器人有G度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，因此結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

“GR-1身G較G，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很G，大大增強了適應環境的能力。”傅利葉智能創始人兼席執行官顧捷介紹，而就全身自由度和大關節模組峰值扭矩兩個參數而言，GR-1在目前國內市場處于地位。

人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產物，產業帶動性強，但技術難度也G。不同于某一L域的工業機器人，人形機器人的適用范圍更廣，同樣一個產品，可以在多個L域使用。

那怎樣的人形機器人才具有核心競爭力？業界普遍認為，目前人形機器人發展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路就是行業的難題。運動能力是考驗未來通用人形機器人落地的重要指標，而運動能力正是傅利葉智能的強項。

據悉，GR-1采用電驅動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備G度的準確性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更G，具備商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。從目前的測試來看，GR-1的運動表現已能適應不同的任務需求和工作環境。

一兩年內實現量產交付 五至十年內，機器人有望走入家庭

做人形機器人是顧捷在上海交通大學求學時便開始的夢想，他坦言：“這事兒想了快有二十年了。”但他并沒有盲目開始，而是從醫療康復L域外骨骼機器人一步一個腳印走起。

自2015年起，傅利葉智能團隊全身心投入到了康復機器人的產品研發中，在之后幾年里陸續推出了上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產品，成為國內智能康復L域的頭部企業。六年前，外骨骼機器人D一次穿到患者身上；六年后，通用人形機器人成為現實。

“七八年的時間里，通過對外骨骼這類康復器械的制作與研發，我們在電機和關節方面的技術得到了很好的積累，研發的機器人力量很大，但動作十分柔順。”顧捷說。在外骨骼機器人的研發過程中，傅利葉智能團隊沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執行器關節L域更是具備了核心優勢。

對于機器人來說，執行器是確保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，它決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載適應能力以及安全性和可靠性。基于傅利葉智能自研的FSAG性能一體化執行器系列，GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計，在同L域中處于優勢。

如同人類，身體和神經網絡需要發育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關節力量和運動控制至關重要。簡單來說，就是要“四肢發達，大腦強大”，這是通用人形機器人的終J追求。

顧捷表示，目前GR-1的一些動作和功能還只是開始，它的能力可能只展示了1%左右。更重要的是，它具備的是可以通過不斷訓練，獲得新能力的潛力。

“我們期待未來能與有應用場景的公司共同開發，從而讓GR-1的潛力得到發揮，生態更加豐富。GR-1有這樣的‘身體素質’，未來可以跟有需求的公司研發出專用L域的通用人形機器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節約勞動力，另一方面可以減少G危情況下的人員意外等。”顧捷說。

機器人目前在國內發展迅速，迭代周期也正越來越短。隨著當前人工智能浪潮的爆發，人形機器人有望像人一樣深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景。

談及傅利葉智能未來在通用人形機器人L域的規劃，顧捷表示：“先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內實現量產交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務；后，希望五至十年內，機器人能夠走入家庭。”