2023年5月特斯拉展示了Tesla Bot人形機器人“擎天柱”（ Optimus ）的全新型號。該款人形機器人不僅會模仿人類動作，還可以完成物品分 類、抓力控制等更復雜的任務。該款人形機器人結合了特斯拉的AI技術，即基于視覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術，具有J強算力的 DOJO D1超J計算機芯片，Dojo 架構擁有一個大規模計算平面，JG寬帶和低延遲。作為 Dojo 架構的重要組成部分，D1 芯片采用 7 納米制造 工藝，處理能力為每秒 1024 億次。由于每個D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲J低，訓練模塊大程度上實現了帶寬的保 留，配合特斯拉自創的G帶寬、低延遲的連接器，算力G達9PFLOPs（9000萬億次）。