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智能人形機(jī)器人-POPPY |
| 編輯： 來源：民生證券 時(shí)間：2023/7/19 |
智能人形機(jī)器人-POPPY
特點(diǎn) 主要部件均通過3D打印生產(chǎn)， 包含5個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的脊柱，腿 部可以彎曲，使其能像人類一 樣，保持一定姿態(tài)的同時(shí)更自 然的運(yùn)動(dòng)。 配置 引入了脊柱的概念，利用5個(gè)伺服電機(jī)構(gòu)建了機(jī)器人的脊柱。 在膝蓋處，他們使用彈簧連接下肢上部和下部關(guān)節(jié)。 配備了一款鞋子，鞋子上放置5個(gè)壓力傳感器。 總共16個(gè)力傳感器（FSR）， 2個(gè)PS眼睛，1個(gè)IMU（9DDL ），4.3″ LCD 480×272像素， 立體顯微鏡，Raspberry Pi 身G 84cm 體重 3.5kg 價(jià)格 制作一臺(tái)機(jī)器人所需的材料總 計(jì)約7500/10250歐元 |
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