智能移動底盤-UP參數 |
| 基本參數 | 尺寸 | 長535寬450高355 (mm) |
| 整機重量 | 60 KG | |
| 舉升高度 | 4CM | |
| 舉升能力 | 100KG(含倉架) | |
| 傳感器 | 俯視相機 | 1個(防壓腳防跌落) |
| 仰視相機 | 1個(桌角板凳懸空物) | |
| 超聲波 | 4組(旋轉轉身) | |
| 激光 | 20M激光 | |
| RGB相機 | 前后各1組 | |
| 紅外ID | 1組 | |
| 紅外測距 | 1組 | |
| 移動 | 底盤離地高度 | 40mm |
| 最大通過坡度 | (不含倉架)負載20KG:13° | |
| 最大過坎高度 | (不含倉架)負載30KG 20mm | |
| 最大過間隙距離 | 40mm | |
| 最小通過寬度 | 550mm | |
| 最小避障高度 | 50mm | |
| 最大避障高度 | 1000mm | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 正常速度 | (0.8-1.4)m/s | |
| 動作 | 前進/后退/旋轉 | |
| 定位精度 | 5-15cm | |
| 精定位精度 | 2cm 3° | |
| 對接 | 自主回充 | 支持 |
| 一機多艙 | 支持(充電樁間隙50cm以上) | |
| 對接貨架 | 支持(多貨架間隙30cm以上) |
| 地圖 | 智能建圖 | 支持 |
| 自主定位 | 支持 | |
| 激光定位精度 | 2cm | |
| 地圖修改及標注 | 支持修改，支持點位命名 | |
| 多地圖存儲及切換 | 支持 | |
| 多機避障 | 支持 | |
| 語義地圖 | 狹窄區域/獨享區域/跌落區域等 | |
| 物聯 | 電梯 | 支持 |
| 電話 | 支持 | |
| 閘機/門 | 支持 | |
| 供電 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 充電電壓 | 29.4V | |
| 充電樁輸入電壓 | 220VAC | |
| 充電時間 | ≤3小時 | |
| 續航時間 | 硬質地面>12小時厚毛毯>6小時 | |
| 額定功率 | 50W | |
| 最大功耗 | 88W | |
| 電池容量 | 16Ah | |
| 額定電流 | 3A | |
| 運行環境 | 工作場地 | 平整地面的室內大廳或大堂 |
| 工作溫度 | 0~50℃ | |
| 工作濕度 | 10~70% | |
| 聲音 | 喇叭 | 雙路325W |
| 移動音樂 | 支持 | |
| 通訊 | 4G路由器 | 支持移動 |
| WiFi 2.4G | 支持 | |
| 操作方式 | 微信小程序 | |
| 接口支持 | 提供云端Open api接口 |
充電樁-參數 |
| 類別 | 項 目 | 參數 |
| 基本信息 | 產品型號 | YJCS10A01/YJCS5A01 |
| 產品尺寸 | L390*W130*H415mm | |
| 額定輸入 | 100-240V～4A 50/60HZ | |
| 額定輸出 | 28.8V 10A/5A | |
| 額定功率 | 280W/140W | |
| 總重量 | 5.5Kg | |
| 環境溫度 | 工作溫度 | 吸塵-5°～ +40℃ 濕度 0°～ +40℃ |
| 存儲環境 | 溫度-20℃ ～ +45℃, 濕度20%～93%RH |