上海摩馬智能科技有限公司（以下簡稱“摩馬智能”）近日完成數千萬元人民幣的Pre-A輪融資，由綠洲資本d家投資。佳境資本擔任d家財務顧問。本輪融資將主要用于工業機器人認知智能算法技術研發等方面。

公司主要針對工業機器人部署難點痛點，為企業提供工業機器人智能化解決方案，幫助制造業企業實現柔性化生產。

摩馬智能推出了公司自主研發的認知智能算法訓練平臺，該平臺內嵌了基于AI的自適應軌跡規劃算法，可以針對生產環境實時調整機器人工作軌跡，終迭代訓練出優工作軌跡，減少人工參與。如此一來，摩馬智能可以將工業機械臂的部署時間從幾百到上千小時縮短到十幾小時甚至是幾個小時，幫助企業在個性化市場需求下實現智能柔性生產。

在實際部署上要達成自動產出自適應軌跡的目標，需要形成一個實時閉環系統。AI包從訓練平臺下發到輕量J的“機器人大腦”TCU上，通過現場傳感器將數據實時上傳TCU， TCU做毫秒J的自主路徑判斷和決策，并將指令下發到機器人控制器，使得機械臂具備自主適應性。

摩馬智能通過人工智能平臺，讓機械臂“先學習，再落地”，可實時生成優避障軌跡。從而減少約90%的部署時間，縮短產能爬坡周期并提G穩定性，讓企業機器人部署得更快，部署花的錢更少，有效解決機械臂部署耗時費力的行業痛點。

另一方面，摩馬智能也可以幫助企業將生產相關的工藝數據和經驗在線沉淀下來，不斷優化算法來提升生產效率，進一步減少企業對機器人調試工程師的依賴。

應用場景方面，摩馬智能柔性上下料技術已經實現半導體和3C行業中的應用，摩馬智能也向36氪表示柔性上下料技術不僅僅能在IC芯片、航空航天等具有多品種小批量特征的行業應用，也能夠在機加工、物流、組裝等柔性化要求越來越G的行業快速延展，摩馬智能正在拓展客戶。

此外，摩馬智能還將針對汽車焊接、柔性組裝等工藝場景提供機器人柔性化智能化解決方案。