國內某整車國企示范線項目，基于移動機器人構建全局柔性智能工廠示范項目，模擬制造全流程 環節，覆蓋自裝卸物流、場內搬運、線邊供給、生產裝配各個階段，采用叉車式AGV、潛伏牽引AGV、 舉 升AGV、雙主動承載式AGV、協作機器人AGV等多品類AGV,運用的導航技術包括磁導航、二維碼 導航、激光SLAM導航等，并投入非接觸式供電，可模擬多軸距車型共線生產、輪胎自動化裝配等場 景，直觀展示全局柔性智能工廠的運營模式，體現對產能利用率的提升及生產效率的提升。

項目創新性

① 統一管理和監控：系統能夠實時監控和管理所有AGV的狀態、位置和任務信息，通過與各個AGV 的通信模塊進行數據交互，提供準確的數據支持。

② 調度算法優化：系統利用智能調度算法，根物料搬運需求、 AGV 的實時位置和任務優先J等因 素，進行任務分配和路徑規劃優化，以實現G效的物料調度。

③ 沖突處理和協調：系統能夠檢測和處理 AGV之間的沖突，通過優化路徑規劃、調整任務分配等 方式，實現AGV之間的協調工作，減少碰撞風險和資源浪費。

④ 靈活性和擴展性：系統具備良好的靈活性和可擴展性，可以適應不同品牌和型號的AGV, 根 據 實際需要靈活調整和擴展系統功能。 

行業影響力

國內個商用車L域智慧工廠多品類 AGV/AMR混合調度應用成功落地案例；提升了客戶現場交通 管制能力，增強了企業作業效率；減少了工程因為產能波動造成的資源投入浪費。