國(guó)內(nèi)某整車國(guó)企示范線項(xiàng)目，基于移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建全局柔性智能工廠示范項(xiàng)目，模擬制造全流程 環(huán)節(jié)，覆蓋自裝卸物流、場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)、線邊供給、生產(chǎn)裝配各個(gè)階段，采用叉車式AGV、潛伏牽引AGV、 舉 升AGV、雙主動(dòng)承載式AGV、協(xié)作機(jī)器人AGV等多品類AGV,運(yùn)用的導(dǎo)航技術(shù)包括磁導(dǎo)航、二維碼 導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等，并投入非接觸式供電，可模擬多軸距車型共線生產(chǎn)、輪胎自動(dòng)化裝配等場(chǎng) 景，直觀展示全局柔性智能工廠的運(yùn)營(yíng)模式，體現(xiàn)對(duì)產(chǎn)能利用率的提升及生產(chǎn)效率的提升。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

① 統(tǒng)一管理和監(jiān)控：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和管理所有AGV的狀態(tài)、位置和任務(wù)信息，通過(guò)與各個(gè)AGV 的通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

② 調(diào)度算法優(yōu)化：系統(tǒng)利用智能調(diào)度算法，根物料搬運(yùn)需求、 AGV 的實(shí)時(shí)位置和任務(wù)優(yōu)先J等因 素，進(jìn)行任務(wù)分配和路徑規(guī)劃優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)G效的物料調(diào)度。

③ 沖突處理和協(xié)調(diào)：系統(tǒng)能夠檢測(cè)和處理 AGV之間的沖突，通過(guò)優(yōu)化路徑規(guī)劃、調(diào)整任務(wù)分配等 方式，實(shí)現(xiàn)AGV之間的協(xié)調(diào)工作，減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)和資源浪費(fèi)。

④ 靈活性和擴(kuò)展性：系統(tǒng)具備良好的靈活性和可擴(kuò)展性，可以適應(yīng)不同品牌和型號(hào)的AGV, 根 據(jù) 實(shí)際需要靈活調(diào)整和擴(kuò)展系統(tǒng)功能。 

行業(yè)影響力

國(guó)內(nèi)個(gè)商用車L域智慧工廠多品類 AGV/AMR混合調(diào)度應(yīng)用成功落地案例；提升了客戶現(xiàn)場(chǎng)交通 管制能力，增強(qiáng)了企業(yè)作業(yè)效率；減少了工程因?yàn)楫a(chǎn)能波動(dòng)造成的資源投入浪費(fèi)。