本項(xiàng)目共使用28臺AMR(2 臺為備用),7臺充電樁(采用地充，AMR在設(shè)有充電樁工位等待時(shí) 自動(dòng)充電)。在AGV運(yùn)行區(qū)域，全域構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò)用于AMR通訊。AMR背負(fù)PACK包，在22道工序26 個(gè)工位間按順序搬運(yùn)。RCS 系統(tǒng)與上位系統(tǒng)進(jìn)行信號交互，接收上位系統(tǒng)信號(指定起點(diǎn)、終點(diǎn))觸 發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，RCS調(diào)度起點(diǎn)AMR 執(zhí)行任務(wù)，完成任務(wù)后AMR不下降D升盤原地等待人工(或自動(dòng)化設(shè)備)作業(yè)，直至接收到上位系統(tǒng)搬運(yùn)信號再次啟動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，如上不斷循環(huán)。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

① 運(yùn)用SLAM 混合導(dǎo)航背負(fù)式AMR 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輸送線或牽引AMR, 效率更G，靈活性更好；

② 背負(fù)式AMR采用地充，可以邊搬運(yùn)邊充電，效率更G；

③ 其中任何一臺AMR下線，其他AMR可以正常運(yùn)行(大于工位數(shù)),靈活性好；

④ 標(biāo)準(zhǔn)化車型，負(fù)載1500KG, 定位精度G，在行業(yè)也是先例。

行業(yè)影響力

① 在 PACK 裝配線上次使用背負(fù)式AMR, 給同類公司提供了樣板；

②地充以及備用機(jī)的解決方 案，滿足了PACK裝配線G節(jié)拍要求，為同類廠線提供了新的解決方案；

③G性價(jià)比，靈活性好，落 地快速，僅20天就可以達(dá)到廠線上線的要求，滿足了當(dāng)下新能源行業(yè)G速發(fā)展的要求。