隨著5G、人工智能、物聯網等新興技術的發展，新一輪技術革命全面來臨，移動機器人作為智能裝備之一成為制造業G質量發展的新動能，越來越多的企業開始投入使用。

為推動移動機器人產業發展，助力集成商及移動機器人本體制造商打造更靈活、更智能、更安全的移動機器人，仙知機器人重磅推出強勢升J的SRC系列核心控制器新產品。

經過強勢升J的移動機器人強大腦SRC核心控制器，適配性全面提升，應用更加廣泛，功能更加豐富，并且多種GJ功能支持用戶選配，滿足用戶多樣化、個性化、定制化需求。

適配性

經過本次強勢升J，SRC核心控制器適配性全面提升，在移動機器人核心零部件方面：

（1）可適配任意以太網協議的激光雷達，如倍加福R2000、SICKMICROSCAN3、SICK4MTIM310、北陽UST－05LN、興頌CNS－LS05I、VelodyneVLP－16等；

SRC可適配的激光（僅部分展示）

（2）可適配任意CANopen協議的伺服驅動器，如步科一體機、鳴志一體機、森創一體機、Motec電機與驅動器等；

（3）可適配任意CAN、RS485、以太網接口的二維碼掃描器；

（4）可適配任意USB、以太網接口的相機，如IfmO3X100、intelrealsense等；

（5）可適配任意I／O型的紅外、超聲、光電等傳感器，如TokyoSensor觸邊、歐姆龍E3Z－D61、SICKOD1－B150F0AQ15NPN、北陽DMS－HB1－N、倍加福UB100－F77－E0－V31等。

仙知機器人SRC系列核心控制器所具有的廣泛適配性，意味著用戶在打造移動機器人時自主性更強，選擇范圍更大，能夠根據實際需求打造各類性能不錯的移動機器人。

應用更加廣泛

強勢升J后的SRC系列核心控制器不僅適配基礎的雙輪差速運動車型，而且適配四驅麥克納姆輪、單舵輪、雙舵輪、四驅差速、多舵輪等多種GJ運動車型，滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。

基于SRC這一強大性能，用戶可根據場景需求打造類型豐富的各類移動機器人，滿足不同行業、不同場景的應用需求。

功能更加全面豐富

經過強勢升J的SRC核心控制器，功能更加全面豐富。除具備地圖構建、定位、導航、可視化操作、機器人模型編輯等基礎功能外，同時擁有豐富的GJ功能支持用戶選配，如：

3D避障功能

通過加入3D視覺傳感器，對一些立體的障礙物進行識別檢測，能讓機器人根據配置選擇停障或繞行。

貨架識別及D升隨動功能

通過選配貨架識別功能，在某些場景中可使移動機器人識別貨架的準確位置，從而保證移動機器人鉆入貨架后處于貨架的正下方；選配D升隨動功能，當機器人載貨時，無論移動機器人如何運動，可始終保持貨物相對地面靜止，保證運輸安全。

棧板識別與料籠識別

通過在基于SRC的激光SLAM自動叉車加入視覺傳感器，能自動識別棧板或料籠的準確位置，從而使自動叉車準確叉取棧板或料籠。

二維碼導航與激光反光板導航

二維碼導航或激光反光板導航功能，可以在激光導航的基礎上，在劃定區域內自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式確保移動機器人穩定工作。

自動充電功能

選配自動充電功能，仙知機器人將提供自動充電的機器人端和充電樁硬件，從而實現機器人自動充電，整個過程無需人工介入。

Wi－Fi漫游功能

選配支持工業JWi－Fi客戶端模塊實現移動機器人在多個AP間進行快速穩定的漫游切換，保證調度系統連接的穩定性。

除以上d特的優勢外，配合仙知機器人可視化管理系統RoboGlue、多機調度系統RoboRoute、可視化操作軟件Roboshop全方位配套軟件，能夠輕松實現移動機器人的操作、調度和信息管理，并和工廠的MES、WMS系統無縫對接，讓用戶真正實現智能化物流。

仙知一站式移動機器人解決方案

仙知機器人硬件與軟件系統相結合的一站式移動機器人解決方案，滿足當前柔性化生產需求的同時，通過賦能集成商及移動機器人本體制造商，將大大推動移動機器人產業快速發展，助力制造向智造加速轉變。

有關仙知

上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控制與調度為核心的G新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化L域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等L域廣泛應用。

仙知機器人積J踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的G品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引L者！”