迎賓機器人三大核心模塊為感知、認知交互、運動控制：感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實現，相當于人的眼、鼻、耳、皮膚等； 交互模塊通過機器深度學習算法實現，相當于人的大腦；運動控制模塊主要包括包括舵機、電機、芯片，服務機器人的運動控制 主要涉及定位導航和運動協調控制。

迎賓機器人對傳感器的三大要求：強抗干擾性、G精度、G可靠性。強抗干擾幫助機器人面對惡劣環境，G精度幫助有效完成G質量 作業，G可靠性保證不發生重大故障。