陰暗覺傳感器

檢測內容: 是否有光、亮度多少 

應用目的：判斷有無對象，并得到定量結果 

主要適用場景：光敏管、光電斷續(xù)器

位置覺傳感器

檢測內容:物體的位置、角度、距離

應用目的： 物體空間位置、判斷物體移動 

主要適用場景：光敏陣列、CCD

色覺傳感器

檢測內容:對象的色彩及濃度 

應用目的：利用顏色識別對象的場合 

主要適用場景：彩色攝像機、濾波器、彩色CCD

形狀覺傳感器

檢測內容:物體的外形 

應用目的：提取物體輪廓及固有特征，識別物體

主要適用場景： 光敏陣列、CCD

接觸覺傳感器

檢測內容:與對象是否接觸、接觸的位置 

應用目的：確定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度， 安全保障，一場停止，尋徑 

主要適用場景：光電傳感器、微動開關、薄膜特點、 壓敏G分子材料

壓覺傳感器

檢測內容:對物體的壓力、握力、壓力分布 

應用目的：控制握力、識別握持物，測量物體彈性 

主要適用場景：壓電元件、導電橡膠、壓敏G分子材 料

力覺傳感器

檢測內容:有關部件（如手指）所受外力 及轉矩 

應用目的：控制手腕移動，伺服控制，正解完成作業(yè) 

主要適用場景：應變片、導電橡膠

接近覺傳感器

檢測內容:對象物是否接近，接近距離， 對象面的傾斜 

應用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止 

主要適用場景：光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感 器、電渦流傳感器、霍爾傳感器

滑覺傳感器

檢測內容:垂直握持面方向物體的位移， 重力引起的變形 

應用目的：修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表 面狀態(tài) 

主要適用場景：球形接點式、光電旋轉傳感器、角編 碼器、震動檢測器

聽覺傳感器

檢測內容:感受和解釋在氣體、液體、固 體中的聲波 

應用目的：對連續(xù)自然語言中的單d語音和詞匯進行 辨別 

主要適用場景：電容式駐J體話筒、駐J體振動膜、 場效應管