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迎賓機(jī)器人剛性關(guān)節(jié)的靈巧手 |
| 編輯： 來源：CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì) 時(shí)間：2023/6/16 |
機(jī)器人靈巧手的功能主要由手指決定，靈活的手指可以有效地提G靈巧手的靈活性。 機(jī)器人剛性關(guān)節(jié)的靈巧手，通過連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接或者電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，一旦電機(jī)位置確定后，所有連桿位置和關(guān)節(jié)角度都將固定。有許多靈巧手都使用這些剛性關(guān)節(jié)，如i-Limb hand、Bebionic hand、Michelangelo hand、Taska hand、Mia hand和Vincent hand。使用這類關(guān)節(jié)的靈巧手具有緊湊、G抓持力和G控制精度等優(yōu)勢。然而，剛性關(guān)節(jié)的靈巧手適應(yīng)性不足，研究人員在這類靈巧手表面增加了柔性材料或增加觸覺傳感器，以期望改變這種狀況。
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