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迎賓機器人距離檢測 |
| 編輯： 來源：創澤集團 時間：2022/2/7 |
| 在迎賓機器人中，我們利用超聲波傳感器檢測距離。 1、超聲波傳感器檢測距離的原理。 （1）采用 Trig 引腳觸發測距，每周期輸入至少 10μs 的G電平信號； （2）模塊自動發送8個40kHz的方波，自動檢測是否有信號返回； （3）有信號返回，通過 Echo 引腳輸出一G電平，G電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。2、其次，超聲波傳感器檢測距離的程序。根據超聲波傳感器觸發引腳和接收引腳，修改語句。 3、然后我們超聲波傳感器不僅要檢測距離，還要檢測判斷人是在逐漸靠近還是逐漸遠離？要如何做到這點呢？ 將之前檢測到的距離與現在檢測到的距離進行比較，從而判斷出人是在遠離機器人還是靠近機器人 4、后，超聲波傳感器是如何獲取之前檢測的距離呢？ 將此次測量的距離數據保存到變量 preDist 中。那么在下一次比較時，當前距離就能和上一次的距離進行比較了。 |
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