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基于腦機(jī)接口的機(jī)器人交互操作 |
| 編輯： 來(lái)源：CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì) 時(shí)間：2022/4/27 |
一般說(shuō)來(lái)，傳統(tǒng)腦機(jī)接口(BCI)系統(tǒng)的交互過(guò)程依靠一個(gè)圖形化的用戶界面，不利于設(shè)備的便攜性。而一種無(wú)屏幕的BCI可以通過(guò)讓機(jī)器人在外界環(huán)境中發(fā)出刺激從而實(shí)現(xiàn)更直接的命令其中機(jī)器人使用激光光點(diǎn)凸顯環(huán)境中的候選對(duì)象，而用戶的目標(biāo)則從腦電圖（EEG）的誘發(fā)信號(hào)中解碼得來(lái)。這種方式對(duì)于BCI系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的升J提供了一種開(kāi)創(chuàng)性思路，但同時(shí)為EEG分類的可靠性帶來(lái)了挑戰(zhàn)。 該團(tuán)隊(duì)將實(shí)際物體建模為子類，在黎曼切線空間中訓(xùn)練了專門(mén)的分類器，其中每個(gè)分類器都合并其他物體的數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)正則化。
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