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仿人類運動感覺的電子皮膚對下一代機器人有很大的前景 |
| 編輯： 來源：CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會 時間：2023/6/16 |
人造皮膚可以同時模仿自然皮膚的感官反饋和機械特性，這對下一代機器人和醫(yī)療設(shè)備具有很大的前景。然而，實現(xiàn)這樣一個可以與人體無縫集成的仿生系統(tǒng)仍然是一個挑戰(zhàn)。 2023年5月18日，斯坦福大學鮑哲南團隊在Science 在線發(fā)表題為“Neuromorphic sensorimotor loop embodied by monolithically integrated, low-voltage, soft e-skin”的研究論文，該研究通過對材料性能、器件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)的合理設(shè)計和工程化，開發(fā)了一種單片軟性假肢電子皮膚(e-skin)。 它具有多模態(tài)感知、神經(jīng)形態(tài)脈沖序列信號生成和閉環(huán)驅(qū)動功能。利用三層G介電常數(shù)彈性介質(zhì)，實現(xiàn)了與多晶硅晶體管相當?shù)牡蛠嗛撝禂[動、低工作電壓、低功耗以及可拉伸有機器件的中等規(guī)模電路集成復(fù)雜性。該電子皮膚模擬了生物感覺運動回路，當施加壓力增加的刺激時，固態(tài)突觸晶體管會引發(fā)更強烈的驅(qū)動。
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