在操縱街機爪子時，玩家可以計劃她想要的一切。但是一旦她按下操縱桿按鈕，那就是一場觀望游戲。如果爪子沒有擊中目標，她將不得不從頭開始，以獲得另一個獎品的機會。街機爪的緩慢而刻意的方法類似于先進的拾取和放置機器人，它們使用GJ規劃師來處理視覺圖像并計劃一系列動作來抓取物體。如果夾持器錯過了標記，它將回到起點，控制器需要在那里制定新計劃。

為了給機器人帶來更靈活、更人性化的觸感，麻省理工學院的工程師們開發出一種條件反射型抓手，可以快速適應滾動、手掌或捏住物體以獲得更好的抓握。它能夠在不涉及更GJ別的規劃情況下進行這些“后一厘米”調整，就像一個人如何在沒有太多意識的情況下在黑暗中摸索床頭玻璃杯一樣。

許多現代機器人抓手是為相對緩慢和準確的任務而設計的，例如在工廠裝配線上重復地將相同的零件裝配在一起。這些系統依賴于來自車載攝像頭的視覺數據；處理這些數據會限制機器人的反應時間，特別是當它需要從失敗的抓取中恢復時。