想想當你晚上在家按下電視遙控器上的按鈕時，或者在餐廳使用各種餐具和玻璃器皿時，你用手做什么。當你在看電視節(jié)目或從菜單中選擇一些東西時，我們的手和手指都能非常熟練完成各種操作。

機器人研究人員長期以來一直試圖在機器人手中創(chuàng)造“真正”的靈巧性，但令人沮喪的是，這個目標一直難以實現(xiàn)。機器人抓手和吸盤可以拾取和放置物品，但更靈巧的任務(wù)，如組裝、插入、重新定向、包裝等仍然難以和人類操作比擬。然而，在傳感技術(shù)和機器學習技術(shù)處理傳感數(shù)據(jù)的推動下，機器人操作L域正在迅速變化。

哥倫比亞大學的研究人員展示了一種G度靈巧的機器人手，它將先進的觸覺與運動學習算法相結(jié)合，以實現(xiàn)G水平的靈巧性。

為了展示技能，該團隊選擇了一項困難的操作任務(wù)：對手中形狀不均勻的抓取物體執(zhí)行任意大的旋轉(zhuǎn)，同時始終將物體保持在穩(wěn)定、安全的固定狀態(tài)。這是一項非常困難的任務(wù)，因為它需要不斷重新定位一部分手指，而其他手指需要保持物體穩(wěn)定。手不僅能夠執(zhí)行這項任務(wù)，而且完全基于觸摸感應(yīng)，而且沒有任何視覺反饋。

除了新的靈巧度之外，這只手在沒有任何外部攝像頭的情況下工作，因此不受照明、遮擋或類似問題的影響。事實上，手不依賴視覺來操縱物體，這意味著它可以在非常困難的照明條件下這樣做，這會混淆基于視覺的算法——它甚至可以在黑暗中操作。