優必選科技在2012年成立前就開始投入人形機器人的研發，至今已超過11年。2016年優必選搭建Walker原型機， 2018年發布D一代大型雙足仿 人服務機器人Walker，迄今已經過四次迭代，2021年發布人形服務機器人Walker X。

Walker X身G130cm、體重63kg，具有41個G性能伺服驅動關節，能夠進行類人步態行走，G時速為3km/h ；面部160°環繞4.6KG清雙柔性 曲面屏，靈動酷炫的四維燈語體系；機器人的頭部、手掌、電池都可以快速拆卸和組裝，實現了“模塊化” ；配備便捷可拆卸電池。