Optimus 人形機器人工程機在會場展示行走能力，并在播放視頻中完成提起水壺行走澆花，工廠內搬運物品等動作，這些動作都是通過Optimus 自身集成的軟硬件執行完成，沒有外部控制與外接線束，說明樣機已具備一定程度的運動規劃與任務執行能力。

執行器總成結構：旋轉執行器采用諧波減速器內部具有離合器，采用永磁力矩電機驅動；直線執行器采用內部旋轉螺桿結構。

手部結構：手部結構采用和人體相同的五指多關節設計，執行器為螺桿旋轉帶動齒輪旋轉進而使手指關節旋轉的結構。手部參數：6 執行器，11 自由度，可提起 20 磅（9kg）重的包，使用較為經典的六電機驅動方式，拇指采用雙電機驅動彎曲和側擺，其它四指各用一個電機帶動。

擎天柱腿部的線性執行器主要分布負責支撐和承力的髖關節、膝關節及踝關節，具有前后擺動自由度。

視覺系統：已與 FSD算法打通，機器人在行走時可實現環境感知與記憶。