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智能機器人視覺解決方案-3D傳感器 |
編輯: 來源:民生證券 時間:2023/7/20 |
目前市場上的3D視覺采用的應用方案原理主要有三種:結構光法、ToF法和多目(雙目)立體視覺法。結構光法:通過投影特定的光模式到物體上, 并通過檢測反射光的變形來獲取物體的三維形狀。ToF法(Time-of-Flight):通過測量光線從發射到反射回來的時間來估計物體的距離。多目(雙 目)立體視覺法:模仿人眼,通過測量兩個相機視角之間的視差來計算物體的深度。 3D視覺應用方案L域三大原理的提供商分別有:多目(雙目)立體視覺法提供商:國外(英特爾、微軟,Leapmotion);國內(圖漾科技、縱目 科技、凌云光技術、西緯科技和弼智仿生)。結構光法提供商:國外(英特爾,谷歌);國內(圖漾科技、奧比中光和華捷艾米)。 飛行時間法提供商:國外(微軟、谷歌、英飛凌、德州儀器、意法半導體),國內(海康威視、舜宇光學和樂行天下)。
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