摩爾定律將線性增長變為指數J，2022 年已達到“棋盤的后一半”。根據科學網，在過去 大多數時間里，科技和產品進步是線性的，而第四次工業革命呈現出指數J而非線性的發展速度。 人類長期習慣于線性的思維方式，而難以適應“指數J”思維模式。21 年 12 月科學技術大學 教授、長三角科技戰略前沿研究中心主任陳曉劍表示，真正讓人類D一次認識到科技是可以呈指數 發展的是摩爾定律，它指出計算能力每兩年將增加一倍。古印度舍罕王故事中“棋盤的后一半”就 是摩爾定律的比喻，指的是越到后面指數增長速度越快。如果從 1958 年半導體的發明開始計算，那 么 2022 年我們處在第 32 個格子上——正好到達“棋盤的后一半”，創新的加速和變革的規模將迎來 新的拐點和引爆點，正是驚喜出現的好時機。22 年 11 月發布的 Chat GPT，開啟了人工智能時代的 起點。

當前人形機器人處于技術成熟度曲線D一階段，但進步速度將是指數J的。根據百度百科， 技術成熟度曲線誕生于硅谷，又叫技術循環曲線、炒作周期，是指新技術、新概念在媒體上曝光度 隨時間的變化曲線。美國 Gartner 公司將其分為 5 個階段：科技誕生的促動期、過G期望的峰值、 泡沫化的底谷期、穩步爬升的光明期、實質生產的G峰期。

萊特定律下“具身”的制造成本能夠迅速下降。根據維科網，萊特定律是制造業的規模效 應的體現，意思是產量每擴大一倍，成本就會降低 15%左右。美國的福特 T 型車從 1909 年到 1923 年的產量和價格變化曲線就出色詮釋了萊特定律。產量從一到十的過程中，生產成本會有三次 15% 左右的降低，終生產成本會降到原來的 60%左右。再加上零配件成本，也會因產量提升而降低， 產業集群還可以進一步降低成本。

國外多家科技公司下注人形機器人賽道，根據郵政局官網，亞馬遜投資物流機器 人公司 Agility Robotics，機器人預計 24 年開始交付，25 年全面上市。22 年 4 月物流倉儲機器人 制造商 Agility Robotics 完成 1.5 億美元的 B 輪融資，由 DCVC 和“安卓之父”Andy Rubin 創建的 Playground Global L投，亞馬遜產業創新基金參投。DCVC 聯合管理合伙人 Matt Ocko 表示，勞動 力短缺會導致供應鏈遭到破壞，Agility 解決的是企業勞動力短缺的問題，將人們從重復或不愉快的 工作中解放出來。Agility Robotics 研發的機器人 Digit 專門用于在倉庫和配送中心執行任務。根據維 科網，Agility 計劃在 2024 年初向其合作伙伴提供先雙足運送機器人解決方案，并然后在次年全面 上市

OpenAI L投 1X Technologies 公司，機器人已實現拿捏物品、輕松開門、自主導航和避 障等功能。根據華爾街見聞，當地時間 3 月 23 日，挪威人形機器人公司 1X Technologies（前稱為 Halodi Robotics）宣布在 OpenAI L投，老虎環球和挪威投資者財團跟投的 A2 輪融資中籌集了 2350萬美元，1X 計劃用這筆資金來加大力度研發雙足機器人模型 NEO，以及在挪威和北美量產其款 商用機器人 EVE。根據澎湃科技，1X 近期 Technologies 發布了一段視頻，NEO 機器人能夠伸出手 指拿捏物品、輕松開門、自主導航和避障等。與其他需要減速才能正常運行的機器人不同，1X Technologies 的機器人可以以 1 倍速度運行，即與人類的速度相當。

AI 人形機器人初創公司完成 A 輪融資，正在推出“世界上D一個商業上可行的通用人形機 器人”。根據《科創板日報》報道，AI 人形機器人初創公司 Figure 在 5 月 25 日宣布完成了 7000 萬美金的 A 輪融資，此前，Figure 稱正在推出“世界上D一個商業上可行的通用人形機器人”，名為 “Figure01”。目前 Figure 正在設計一個完全機電化的人形機器人，擁有雙手。按照其模型規劃， 終的機器人將是全電動的，G 1.6 米，重 60 公斤，有效載荷為 20 公斤，充電后可運行 5 小時。

英偉達發布專為機器人開發打造的平臺 Isaac，大幅降低機器人開發難度。根據國脈電子 政務網報道，近日英偉達發布了專為機器人開發打造的平臺 Isaac，平臺包括軟件、硬件、一個虛擬 世界的機器人模擬器。工業和商用機器人的開發過程相當復雜，時間長，挑戰大，成本G。在許多 用例和場景中，缺乏結構化的環境也很普遍。NVIDIA Isaac 機器人開發平臺采用端到端解決方案， 可幫助降低成本、簡化開發流程并加速產品上市。

今年以來，國內密集發布人形機器人相關政策。2023 年 1 月，工信部等 17 部門聯合印發 《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到 2025 年，制造業機器人密度較 2020 年實現翻番，服務 機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。根據北京、山東、深圳人民政府官網，4 月 20 日，北京市提出加緊布局人形機器人整機，對標緊跟國際機器人產品，按工程化思路布局北京 人形機器人整機及相關核心產品。4 月 29 日，山東省提出加快布局人形機器人等多項前沿L域。5 月 31 日，深圳市提出開展通用型具身智能機器人的研發和應用，加快組建廣東省人形機器人制造業 創新中心，發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。