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智能機器人Ameca表情最像人是怎么做到的

編輯:      來源:中國平安證券      時間:2023/7/27
 

Ameca 機器人具備互動、感知等功能,表情豐富度G。根據站長之家報道,Ameca 被 Engineered Arts 描述為“世界上先進的人形機器人”,于 2021 年 12 月亮相,并于去年 8 月獲得 了逼真的面部表情。Engineered Arts 使用了 ChatGPT-3 進行對話和翻譯,使用 DeepL 進行語言識 別,并使用 Amazon Polly Neural voices 實現其說話功能。

Ameca 僅面部就有 45 個電機,底層技術是 Mesmer+ Tritium。根據 36 氪報道,Ameca 重 49kg,臂展 1.8 米,G 1.87 米,身體共有 52 個模塊,支持 51 種關節運動。僅面部就有 45 個電 機,其中眼睛就有 8 個電機對其進行控制,眉毛有 4 個電機,嘴巴則有 2 個電機。這樣它就能完成 相當復雜的面部表情。除此之外,它的眼睛和胸前都內置攝像機,可以通過人臉識別辨認出 2 米內 的人類。它還能通過耳朵聆聽人的聲音,與人互動。做出逼真的表情的關鍵就是 Ameca 結合了 AI 與 AB(Artificial Body)技術,而這底層系統是機器人操作系統 Tritium 和工程藝術系統 Mesmer。

Mesmer 系統構建表情模型,Tritium 系統驅動硬件。根據 36 氪報道,Mesmer 是一個用 于建造仿真人形機器人的系統,通過 36 個攝像機對人體進行 360 度的 3D 掃描后,包括人類的骨骼 結構、皮膚紋理和表情,為 Ameca 提供大量的真人表情數據,終通過立體光刻 3D 打印機制作精 確模具。Tritium 機器人操作系統被稱為“為金屬注入生命的魔法”,該系統可以從硬件平臺運行硬件 組件,因此 Ameca 的手臂、軀干和頭才能運動自如,也是實現表情管理的基礎,因為它連接了軟件, 硬件和云端,可以驅動硬件的每一個組成部分。




 
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