減速器是機器人使用的精密傳動裝置。減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。 精密減速器是具有更G控制精度的減速器，主要應用于機器人、數控機床等G端L域，其種類包括諧波減速器、RV減速 器、擺線針輪行星減速器等。機器人使用的減速器主要為諧波減速器與RV減速器。

諧波減速器

哈默納科

成立于1970年，總部位于日本東京，是日本東京證券交易所上市公司（6324.T），主要從事諧波減速器、機電一體化產品、精密行星減速器等的生產和銷售，是整體運動控制的L軍企業，其生產的諧波減速器被廣泛應用于各種傳動系 統中，在工業機器人L域中有著較G的市場占有率。

日本新寶

成立于1952年，總部位于日本京都，是日本電產公司（6549.T）旗下子公司，主要從事精密減速機、變速機的開發、 生產和銷售。

綠的諧波

成立于2011年，2020年登陸科創板。公司經過多年持續研發投入，實現了精密諧波減速器的規模化生產及銷售，打破 了國際品牌在機器人用諧波減速器L域的壟斷，并實現批量出口，在國內工業機器人諧波減速器L域競爭優勢明顯。

中技克美

成立于1994年，注冊資本4,000萬元，位于北京市，在2017年于全國中小企業股份轉讓系統掛牌（871601.OC），主營 業務包括諧波傳動產品、諧波傳動機電產品的制造和研發。

RV減速器

納博特斯克

成立于2003年，總部位于日本，主營業務為精密減速器制造，產品在RV減速器L域市場占有率超過80%，公司的 精密減速器客戶主要包括工業機器人和機床，其中工業機器人客戶覆蓋四大家族機器人企業以及各知名機器人廠 商。

住友

總部位于日本，是住友集團旗下的建設機械廠家，日本東京證券交易所上市公司（6302.T）。1982年進入工業機器人 減速機L域，為焊接，搬運，噴涂，裝配等機器人應用L域提供全面減速機產品方案。

雙環傳動

成立于2005年，2010年深交所主板上市，主要從事機械傳動齒輪的研發、設計、制造與銷售。公司子公司環動科技從 事工業機器人精密減速器的研發和銷售，目前已形成工業機器人用全系列RV減速器產品，獲得市場的廣泛認可。

南通振康

成立于1993年，位于江蘇省海門市，主營業務包為精密機械產品研發、生產，于2015年實現鎮康RV減速機的批生產， 是國內較早涉足機器人用RV減速器的廠商。

中大力德

成立于2006年8月，注冊資本8,000萬元，位于浙江省寧波市，2017年于深交所主板上市（002896.SZ），主營業務為機 械傳動與控制應用L域關鍵零部件的研發、生產、銷售和服務，產品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及 微型減速電機等。