欧美激情中文字幕一区二区-欧美激情在线精品video-欧美激情影院-欧美激情一区二区三区在线-欧美激情一区二区三区视频高清-欧美激情一区二区三区视频

 
    詳細信息
 

提高MEMS IMU精度有兩種途徑

編輯:      來源:民生證券      時間:2023/7/25
 

1)采用新材料、新工藝、新技術和新方法;

2)通過建立合理的微慣性組合誤差模型,采用軟件算法修正來提G微型慣性傳感器的精度,實驗研究表明,一種好的誤差模型及實驗標定方法可使微型慣 性傳感器的精度提G 2~3 個數(shù)量J。在補償慣性器件或誤差時需要建立起其誤差 模型和進行模型參數(shù)辨識然后實施補償,一般來說誤差模型可以分為靜態(tài)誤差模型、動態(tài)誤差模型和隨機誤差模型。對于靜態(tài)誤差模型和動態(tài)誤差模型一般認為 是與載體運動的速度、加速度等有關的確定性誤差項可通過試驗標定并補償。對 于隨機漂移誤差模型只能采用合理的模型辨識和參數(shù)估計方法。 算法優(yōu)化存在難度,需要年為單位的積累,系統(tǒng)算法可以不斷優(yōu)化,形成模 塊化的信息,稱為軟件定義硬件,同時需要一定維護和技術服務。



 
【聲明:轉(zhuǎn)載此文出于傳遞更多信息之目的,并不意味著贊同其觀點或證實其描述,文章內(nèi)容僅供參考,如有侵權,請聯(lián)系刪除。】
 
推薦信息
MEMS IMU 誤差類型
MEMS慣性傳感器零偏參數(shù)誤差主要包含零偏,零偏穩(wěn)定性與重復性導致的誤差;刻度因數(shù)的誤差將直接帶來測量的系統(tǒng)偏差
慣性傳感器中存在系統(tǒng)誤差和隨機誤差
所謂系統(tǒng)誤差是指非隨機誤差,是比例因子非線性誤差;隨機誤差一般指噪聲,主要包含隨機行走誤差和零偏不穩(wěn)定性誤差
人形智能機器人借助IMU實現(xiàn)定位、平衡及姿態(tài)檢測
慣性傳感器采集的角速度與加速度等慣性信息可以用于推算人形機器人的實時位置與運動軌跡,與機器人搭載的多傳感器融合,在數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)頻率間實現(xiàn)互補
慣性導航在人形機器人領域的應用
GNSS 在衛(wèi)星信號較弱的場景下會導致定位信息延遲而造成不可預知的失控場景;慣性導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新率高,導航信息延遲低,不易受到外界干擾
機器人視覺不同方案優(yōu)缺點對比
ToF視覺方案對光信號的穩(wěn)定性要求相對寬松;雙目視覺方案近距離精度為毫米級,2m 內(nèi)誤差在千分之五;結構光視覺方案可以做到相對較高的分辨率
智能機器人視覺解決方案-3D傳感器
結構光法,通過投影特定的光模式到物體上, 并通過檢測反射光的變形來獲取物體的三維形狀;ToF法:通過測量光線從發(fā)射到反射回來的時間來估計物體的距離
機器人配件行星滾柱絲杠生產(chǎn)企業(yè)
漢江機床完成滾柱直線導軌副等15項絲杠產(chǎn)業(yè)新產(chǎn)品開發(fā);鼎智科技在微型行星滾柱絲杠的研發(fā)與生產(chǎn)上已有里程碑式達成
人形智能機器人傳感器與執(zhí)行器類型拆解
手部結構采用和人體相同的五指多關節(jié)設計,執(zhí)行器為螺桿旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)進而使手指關節(jié)旋轉(zhuǎn)的結構,使用較為經(jīng)典的六電機驅(qū)動方式,拇指采用雙電機驅(qū)動彎曲和側擺
智能運輸機器人
AGV無人運輸機器人-料箱版
AGV無人運輸機器人-標準版
AGV無人運輸機器人-料箱版(鈑金材質(zhì))
AGV無人運輸機器人-貨架版(鈑金材質(zhì))
AGV無人運輸機器人-貨架版(亮面不銹鋼材質(zhì))
AGV無人運輸機器人-開放版
行業(yè)動態(tài)
» AMR企業(yè)未來發(fā)展的建議:加強產(chǎn)學研合作 拓展應用領域與場景 突破關鍵技術
» 智能無人運輸車AMR選型建議:安全性 穩(wěn)定性 兼容性 成本和可維護性
» 物流企業(yè)自動化搬運項目:117臺XPL搬運機器人用于快運件轉(zhuǎn)運+物料暫存
» 工具制造業(yè)5G智慧工廠:10+臺潛伏AGV+托盤式叉車用于線邊倉轉(zhuǎn)運
» 輪胎行業(yè)項目:2臺室內(nèi)平衡重式無人叉車LXP15-B用于半成品、成品自動化出入庫
» 汽車零部件園區(qū)無人化物流項目:室外無人駕駛重載AGV用于車間到車間之間的物流運輸
» 汽車行業(yè)智能搬運項目:30臺XPL搬運機器人用于產(chǎn)線送料和成品轉(zhuǎn)運
» 汽車新能源產(chǎn)線智慧物流項目-31臺潛伏AGV應用環(huán)汽車總裝車間轉(zhuǎn)運
» 汽車行業(yè)多品類AGV整合項目:叉車AGV、潛伏牽引AGV、舉升AGV、承載式雙車聯(lián)動AGV、功能型A
» 乘用車動力總成車間零部件集配項目-9臺承載輥道式AMR,用于動力總成線邊供給
 
咨詢熱線:4006-935-088 / 4006-937-088     客服熱線: 4008-128-728
版權所有 @ 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司    魯ICP備18039973號-2    運營中心 / 北京·清華科技園九號樓    生產(chǎn)中心 / 山東省日照市開發(fā)區(qū)太原路71號
主站蜘蛛池模板: 会理县| 昆明市| 和静县| 扎鲁特旗| 临沂市| 成安县| 千阳县| 苍山县| 叶城县| 皋兰县| 宣武区| 河西区| 林甸县| 屯留县| 都江堰市| 永胜县| 会理县| 灵台县| 电白县| 德昌县| 沙河市| 云安县| 亚东县| 双峰县| 金昌市| 蒙阴县| 读书| 阿图什市| 甘孜县| 兴国县| 达孜县| 浮山县| 巍山| 珲春市| 津南区| 固原市| 孝昌县| 翼城县| 镇平县| 阿荣旗| 道孚县|