根據我們總結，特斯拉生態具備：

1）特斯拉制造汽車時引進了大的壓鑄機，人形機器人有上千個零部件，未來也可能通過一體化的方式加快生產制造。

2）純視覺方案，可直接嫁接 FSD 系統。Optimus 采用了跟特斯拉電動車相同的感知與計算單元，其中包括自研的芯片，以及三 個自動輔助駕駛攝像頭。

3）Dojo 計算機訓練 AI 模型。dojo 是特斯拉開發的一臺超J強大的訓練計 算機，目標是接收大量圖像和視頻數據，并在無人監督的情況下自行學習。

4）根據有駕網報道，D1 是特斯拉自主研發的 AI 訓練芯片，相比于業內其他芯片，同成本下性能提升 4 倍，同能耗下性能提 G 1.3 倍，占用空間節省 5 倍。目前 dojo 已用上自研 D1 芯片。

5）商業模式上可直接延續電動車的 “硬+軟”收費模式。

沖壓機

特斯拉制造汽車時引進了大的 9000 噸J壓鑄機，人形機器人有上千個零部件，未來也可能通過一體化的方式加快生產制造

FSD 系統

Optimus 采用了跟特斯拉電動車相同的感知與計算單元，其中包括自研的芯片，以及三個自動輔助駕駛攝像頭，已經嫁接了 FSD 系統。

Dojo 計算機

dojo 是特斯拉開發的一臺超J強大的訓練計算機，用來訓練 AI 模型，目標是接收大量圖像和視頻數據，并在無人監督的情況下自行 學習

D1 芯片

D1 是特斯拉自主研發的 AI 訓練芯片，相比于業內其他芯片，同成本下性能提升 4 倍，同能耗下性能提G 1.3 倍，占用空間節省 5 倍。 目前 dojo 已用上自研 D1 芯片

商業模式

2019 年特斯拉開始 OTA 付費升J，每個月 9.9 美元購買娛樂性和軟件的更新服務。GJ別自動駕駛系統 FSD 的買斷價格G達 1.5 萬美 元，21 年特斯拉軟件及服務營收 38.02 億美元，占其總營收的 7.06%

其他技術

特斯拉已經把汽車的一些技術運用到了人形機器人擎天柱上，包括電池組、冷卻系統等，還使用與汽車測試類似的技術來進行擎天柱 的運動和對外部碰撞模擬