FSD 技術(shù)助力機(jī)器人感知世界。FSD 算法是指特斯拉的全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving） 系統(tǒng)采用的算法，用以實(shí)現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛功能，讓車輛能夠在各種交通環(huán)境下進(jìn) 行感知、決策和控制。FSD 算法主要依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，通過處理和分析傳感 器獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提取有關(guān)道路、車輛、行人和障礙物的信息，實(shí)現(xiàn)環(huán)境識(shí)別功能。目前 特斯拉已經(jīng)打通 FSD 和機(jī)器人的底層模塊，將 FSD 技術(shù)復(fù)用至機(jī)器人，在機(jī)器人感知、決 策、控制方面起到重要作用。

占據(jù)網(wǎng)絡(luò)讓機(jī)器人“擦亮”雙眼。在感知層面，F(xiàn)SD 使用占據(jù)網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network） 對(duì) 3D 空間內(nèi)的障礙物進(jìn)行持續(xù)檢測，來估計(jì)障礙物的位置、大小、運(yùn)動(dòng)情況。FSD 算法可 以幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境，識(shí)別物體、人和障礙物。

FSD 海量數(shù)據(jù)庫可提供 AI 學(xué)習(xí)所需要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。AI訓(xùn)練需要大量數(shù)據(jù)作為底層支撐， 而特斯拉的 FSD Beta 已在北美普及了超過 40 萬臺(tái)車輛，龐大的用戶實(shí)測數(shù)據(jù)為 AI 的訓(xùn)練 提供了幫助。根據(jù)特斯拉股東大戶展示的數(shù)據(jù)，F(xiàn)SD Beta 數(shù)據(jù)庫目前擁有將近 2 億英里（3.2 億千米）的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，這將對(duì)后續(xù)機(jī)器人的 AI 訓(xùn)練提供支持。